Định vị robot 6 trục
Robot cộng tác cung cấp độ lặp lại ±0.02 mm. Toàn bộ hệ thống được thiết kế cho độ chính xác định vị khi xả ±0.3 mm và độ chính xác định vị xoay ±0.5°.
Tự động hóa kiểm thử EMC bằng robot
Hệ thống kiểm tra ESD tự động với robot 6 trục
Một nền tảng robot hoàn chỉnh cho phép định vị tiếp xúc và phóng điện lặp lại, lập trình điểm kiểm tra bằng đồ họa, hiệu chỉnh độ lệch DUT và thực hiện kiểm tra ESD có kiểm soát.
Trả lời trực tiếp
Hệ thống kiểm tra ESD tự động là gì?
Hệ thống kiểm tra ESD tự động sử dụng robot lập trình để định vị máy phát ESD tại các điểm, góc và khoảng cách tiếp cận xác định xung quanh thiết bị cần kiểm tra. Nó cải thiện độ lặp lại và giảm sự phụ thuộc vào người vận hành so với việc định vị súng ESD hoàn toàn thủ công. Cấu hình KINGPO này kết hợp robot cộng tác 6 trục, giá đỡ súng ESD, phần mềm điểm kiểm tra đồ họa, hiệu chỉnh độ lệch DUT, kiểm soát rò rỉ và tích điện, giám sát an toàn và xử lý kết quả kiểm tra. Nó được thiết kế để kiểm tra khả năng chống nhiễu trong phòng thí nghiệm có kiểm soát — chứ không phải để đặc trưng hóa độ nhạy cảm khi thao tác của chất bán dẫn.
6 trục
Robot cộng tác
±0.02mm
Khả năng lặp lại của robot
±0.3mm
Định vị xả
886.5 mm
Bán kính làm việc
Được thiết kế để kiểm tra khả năng chống tĩnh điện (ESD) lặp lại.
Tự động hóa giải quyết một trong những điểm yếu nhất của thử nghiệm ESD thủ công: tái tạo cùng một vị trí phóng điện, hướng tiếp cận và trình tự phóng điện trên các mẫu và người vận hành khác nhau. Nền tảng này chuẩn hóa chuyển động và quá trình thực hiện thử nghiệm trong khi vẫn giữ mức độ thử nghiệm, số lần phóng điện và tiêu chí hiệu suất áp dụng dưới sự kiểm soát của tiêu chuẩn sản phẩm liên quan và kế hoạch thử nghiệm đã được phê duyệt.
Tiếp xúc và xả khí
Hệ thống hỗ trợ nhiều bề mặt DUT và điều khiển khoảng cách chính xác cho việc phóng điện khí, với khả năng tự động chuyển đổi giữa các đầu tiếp xúc và đầu phóng điện khí đã được cấu hình.
Lập trình điểm kiểm tra 3D
Người vận hành xác định các điểm xả thông qua giao diện đồ họa thay vì phải lập trình lặp đi lặp lại từng điểm thông qua chuyển động thủ công của robot.
Hiệu chỉnh độ lệch DUT
Chức năng hiệu chỉnh tự động bù trừ cho các sai lệch vị trí đặt thiết bị cần kiểm tra (DUT) đã được xác định, đảm bảo các vị trí phóng điện đã được lập trình luôn thẳng hàng với mẫu thử.
Kiểm soát sạc và rò rỉ
Bút kiểm tra rò rỉ tự động 470 kΩ và chức năng sạc USB có điều khiển hỗ trợ các trình tự kiểm tra loại bỏ điện tích và kiểm tra thiết bị cần cấp nguồn có thể lặp lại.
Khóa liên động an toàn
Chức năng khởi động bằng hai nút bấm và giám sát bằng màn chắn ánh sáng xuyên suốt giúp ngăn chặn chuyển động ngoài ý muốn của robot khi tiếp cận khu vực thử nghiệm được bảo vệ.
Cách thức hoạt động của quy trình ESD tự động
Trình tự tự động được kiểm soát giúp giảm thiểu sự khác biệt giữa các người vận hành. Trình tự chính xác vẫn cần được xem xét lại dựa trên tiêu chuẩn áp dụng, chế độ hoạt động của thiết bị cần kiểm tra (DUT) và quy trình phòng thí nghiệm.
Định nghĩa
Nhập hoặc cấu hình thiết bị cần kiểm tra (DUT) và chỉ định các điểm phóng điện, loại đầu phóng, góc và trình tự phóng.
Căn chỉnh
Đặt thiết bị cần kiểm tra (DUT) và áp dụng hiệu chỉnh độ lệch hoặc xác minh vị trí đã cấu hình.
Thực hiện
Robot di chuyển súng bắn tĩnh điện tương thích theo trình tự kiểm tra đã được lập trình.
Trung hòa
Áp dụng các thao tác rò rỉ và sạc đã được cấu hình giữa các giai đoạn thử nghiệm khi cần thiết.
Đánh giá
Ghi lại kết quả và đánh giá hiệu suất của thiết bị cần kiểm thử (DUT) so với các tiêu chí chấp nhận đã được phê duyệt.
Robot, Giao diện Kiểm thử và Giám sát Chức năng
Thông sô ky thuật
| Cấu hình robot | Robot cộng tác 6 trục; tải trọng tối đa 5 kg |
|---|---|
| Khả năng lặp lại của robot | ±0.02mm |
| Bán kính làm việc | 886.5 mm |
| Định vị xả hệ thống | ±0.3mm |
| Định vị xoay | ±0.5° |
| Cung cấp điện | Điện áp xoay chiều 220 V ±10 V, 50 Hz; dòng điện tối đa 10 A |
| Khí nén | Lớn hơn 0.5 MPa; 2 L/phút |
| Môi trường thử nghiệm | 18–25 °C; 35–80% RH |
| Các ví dụ về DUT được hỗ trợ | Điện thoại di động, máy tính bảng dưới 10 inch, tai nghe và đồng hồ |
| Súng ESD tương thích | Được cấu hình cho các loại súng bắn tóe tĩnh điện trong ngành, bao gồm các mẫu Noiseken và Lingse; cần xác nhận chính xác kiểu máy/giao diện. |
| Kiểm soát kết nối | Kết nối mạng LAN chuyên dụng giữa máy chủ và bộ điều khiển hệ thống. |
| quy định an toàn | Khởi động bằng hai nút bấm và giám sát bằng màn chắn ánh sáng xuyên suốt chùm tia. |
Sự khác biệt quan trọng trong kỹ thuật:
±0.02 mm là giá trị độ lặp lại do nhà sản xuất robot cung cấp. Giá trị phù hợp cho toàn bộ hệ thống để định vị vị trí xả là ±0.3 mm. Các số liệu này không được trình bày như nhau.
IEC 61000-4-2, ISO 10605 và GB/T 17626.2
Tài liệu cơ bản về EMC bao gồm các mức độ kiểm tra khả năng chống tĩnh điện (ESD), thiết bị, thiết lập, quy trình, hiệu chuẩn và độ không chắc chắn của phép đo đối với thiết bị điện và điện tử.
Ấn phẩm chính thức của IEC →Các phương pháp thử nghiệm tĩnh điện (ESD) cho xe đường bộ. Tính áp dụng, mức độ nghiêm trọng và cấu hình thử nghiệm phụ thuộc vào linh kiện ô tô và kế hoạch thử nghiệm đã được phê duyệt.
Danh mục ISO chính thức →Tiêu chuẩn đo lường và thử nghiệm EMC của Trung Quốc quy định về các phương pháp thử nghiệm khả năng chống phóng điện tĩnh.
Nền tảng tiêu chuẩn Trung Quốc →Giới hạn tuân thủ: hệ thống cung cấp cơ sở hạ tầng tự động hóa để thực hiện kế hoạch thử nghiệm ESD. Bản thân hệ thống không xác định mức độ nghiêm trọng chính xác, số lần phóng điện, chế độ hoạt động của thiết bị cần thử nghiệm (DUT) hoặc tiêu chí đạt/không đạt. Những yêu cầu đó đến từ tiêu chuẩn sản phẩm áp dụng, thông số kỹ thuật của xe/nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) hoặc quy trình phòng thí nghiệm.
Ai cần hệ thống kiểm tra tĩnh điện tự động bằng robot?
Nghiên cứu và phát triển thiết bị điện tử tiêu dùng
Lặp lại quá trình kiểm tra xung quanh màn hình, nút bấm, cổng kết nối, vỏ máy và các giao diện dẫn điện.
Xác thực thiết bị di động
Xác định các bước kiểm tra sau khi xuất phim đối với các chức năng hiển thị, cảm ứng, cảm biến và kết nối được hỗ trợ.
Điện tử ô tô
Định vị có thể lập trình cho các kế hoạch thử nghiệm linh kiện theo tiêu chuẩn ISO 10605 đã được phê duyệt hoặc theo yêu cầu cụ thể của nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM).
Phòng thí nghiệm bên thứ ba
Độ lặp lại được cải thiện, trình tự điểm được ghi lại và sự tách biệt an toàn hơn khỏi công việc xả thải lặp đi lặp lại.
Gói đánh giá cấu hình và bằng chứng
Thông tin cần thiết trước khi báo giá
- Loại thiết bị cần kiểm tra (DUT), kích thước và khối lượng.
- Tiêu chuẩn, phiên bản và kế hoạch kiểm tra áp dụng
- Nhà sản xuất súng bắn tĩnh điện và model chính xác
- Các điểm tiếp xúc/xả khí và các hạn chế tiếp cận
- Yêu cầu giám sát hoạt động và chức năng của DUT.
- Yêu cầu về giao diện nhà máy, an toàn và buồng robot
Bằng chứng chấp nhận được đề xuất
Để đưa ra quyết định mua sắm hợp lý, hãy yêu cầu bản vẽ cấu hình, xác nhận súng tương thích, phương pháp kiểm tra định vị, mô tả khóa an toàn, trình tự kiểm tra mẫu, phạm vi phần mềm, yêu cầu lắp đặt và kế hoạch kiểm tra nghiệm thu tại nhà máy. Việc hiệu chuẩn máy phát ESD vẫn là một yêu cầu đo lường riêng biệt và cần được xác nhận đối với súng được cung cấp.
Câu Hỏi Thường Gặp
Robot có tạo ra xung ESD không?
Không. Robot định vị và vận hành máy phát ESD tương thích. Súng ESD tạo ra dạng sóng phóng điện và phải được cấu hình và hiệu chuẩn theo tiêu chuẩn thử nghiệm áp dụng.
Sự khác biệt giữa độ lặp lại của robot và độ chính xác khi xả là gì?
Độ lặp lại của robot được quy định là ±0.02 mm. Độ chính xác định vị của toàn hệ thống khi xả được quy định là ±0.3 mm, với độ chính xác định vị xoay là ±0.5°. Giá trị của hệ thống là giá trị quan trọng hơn khi đánh giá vị trí điểm kiểm tra.
Hệ thống này có thể thực hiện cả phóng điện tiếp xúc và phóng điện trong không khí không?
Vâng. Nền tảng này hỗ trợ hoạt động tiếp xúc và phóng điện có thể cấu hình, chuyển đổi đầu mũi tự động và kiểm soát khoảng cách tiếp cận chính xác. Cần xác nhận chính xác khả năng tương thích giữa súng và đầu mũi trước khi báo giá.
Liệu nó có tự động xác định xem mọi thiết bị cần kiểm tra (DUT) đã vượt qua bài kiểm tra hay chưa?
Không. Các kiểm tra lỗi tự động nghiêm ngặt có sẵn cho các chức năng được xác định trên các thiết bị di động được hỗ trợ, chẳng hạn như màn hình, cảm ứng, cảm biến và các giao diện được chọn. Các thiết bị cần kiểm tra khác có thể yêu cầu giám sát bên ngoài hoặc đánh giá của người vận hành dựa trên các tiêu chí hiệu suất đã được phê duyệt.
Hệ thống có tự động tuân thủ tiêu chuẩn IEC 61000-4-2 không?
Hệ thống được thiết kế để hỗ trợ thực hiện thử nghiệm IEC 61000-4-2, nhưng việc tuân thủ phụ thuộc vào máy phát tĩnh điện, hiệu chuẩn, thiết lập thử nghiệm, môi trường, kế hoạch thử nghiệm và quy trình chính xác. Ủy ban sản phẩm hoặc tiêu chuẩn sản phẩm áp dụng sẽ xác định mức độ nghiêm trọng và tiêu chí hiệu suất.
Thiết bị cần kiểm tra (DUT) có kích thước nào được hỗ trợ?
Dữ liệu trên trang hiện tại xác định các thiết bị cần kiểm tra (DUT), tai nghe, đồng hồ và máy tính bảng có kích thước lên đến 10 inch. Các DUT lớn hơn hoặc có hình dạng bất thường cần được xem xét lại về không gian làm việc, tải trọng, phạm vi và thiết bị cố định.
Cần những tiện ích gì?
Các yêu cầu cụ thể là nguồn điện xoay chiều 220 V ±10 V, tần số 50 Hz, dòng điện tối đa 10 A, cộng với khí nén có áp suất lớn hơn 0.5 MPa ở lưu lượng 2 L/phút. Môi trường hoạt động được khuyến nghị là 18–25 °C và độ ẩm tương đối 35–80%.
Một yêu cầu kỹ thuật cần bao gồm những gì?
Hãy gửi bản vẽ thiết bị cần kiểm tra (DUT), tiêu chuẩn và phiên bản kiểm tra, danh sách điểm xả, kiểu súng ESD, chế độ kiểm tra yêu cầu, nhu cầu giám sát chức năng, khối lượng chu kỳ và tiện ích tại địa điểm. Điều này cho phép KINGPO xác nhận cấu hình robot, thiết bị cố định, phần mềm và an toàn chính xác.
