In ANSI/CAN/UL 3300 (edição mais recente referente às revisões de 2024/2025) manequins simulados Os alvos antropomórficos (também chamados de alvos infantis ou dispositivos de teste antropomórficos) são essenciais para validar a segurança de robôs, principalmente em cenários de interação humano-robô. A norma concentra-se na proteção de pessoas vulneráveis, incluindo crianças, idosos e pessoas com deficiência, contra riscos como colisões, beliscões (pontos de pinçamento), esmagamentos e desvios inadequados de obstáculos.
Os manequins são divididos em duas categorias principais:
Alvos de detecção/evitação de obstáculos (principalmente para mobilidade multidirecional e validação de sensores):
- Esses são alvos infantis leves e sem instrumentação, projetados para simular o tamanho e a forma de uma criança para testar LiDAR, câmeras, sensores ultrassônicos e detecção baseada em IA. Eles devem ser reconhecidos como obstáculos, acionando redução de velocidade, parada ou desvio de trajetória.
- Manequins para medição de colisão/pinçamento/força (Para manipulação externa e avaliação da força de contato): Trata-se de manequins antropomórficos instrumentados com sensores de força/torque, acelerômetros e células de carga integrados para quantificar forças de impacto, pressões de pinçamento e torques articulares durante uso indevido previsível ou operação anormal. Os limites são frequentemente referenciados a partir de normas como a ISO/TS 15066 (robôs colaborativos) ou limites específicos da UL 3300.
Especificações principais dos produtos padrão e em conformidade:
- Criança alvo para evitar obstáculos (explicitamente exigido em cenários envolvendo crianças vulneráveis):
- Opção 1: Altura 998 mm (≈39.3 polegadas), Peso 14.5 kg (≈32 libras) — representa uma criança de aproximadamente 5 a 6 anos de idade.
- Opção 2: Altura 831 mm (≈32.7 polegadas), Peso 9.4 kg (≈20.7 libras) — representa uma criança de aproximadamente 3 a 4 anos de idade.
- Características: Posturas flexíveis (em pé, sentado, deitado, engatinhando); construção em espuma macia/tecido para compatibilidade com sensores (visuais, radar, ultrassônicos); não destrutivo para o robô.
- Alvos para adultos/cadeiras de rodasAltura aproximada de 1500 a 1800 mm; utilizada em ambientes públicos/comerciais, inclusive para usuários de cadeiras de rodas.
- Manequins InstrumentadosEquipados com sensores de força/torque multieixos (por exemplo, sistemas ATI ou Pilz); versões infantis priorizadas para robôs educacionais/de entretenimento; versões adultas para robôs de serviço geral.
Corpo infantil de 14.5 kg, em conformidade com a norma UL 3300. 
UL 3300 Corpo infantil padrão de 14.5 kg 
Corpo infantil de 14.5 kg, em conformidade com a norma UL 3300.
Estas imagens ilustram alvos típicos de crianças em posturas de engatinhar/deitar (para testes de esquiva) e configurações instrumentadas com sensores para avaliação da força de colisão.
Lista de Equipamentos de Teste Necessários – Focus on Dummies e Sistemas Relacionados
A tabela a seguir resume os principais equipamentos de teste relacionados a manequins para testes completos de conformidade com a norma UL 3300, incluindo fornecedores/exemplos e finalidade.
| Categoria | Equipamento / Tipo de Manequim | Especificações chaves | Finalidade na norma UL 3300 |
| Alvo de desvio de obstáculos | Alvo infantil UL 3300 (Opção 1) | Altura: 998 mm, Peso: 14.5 kg; Multipostura (em pé/sentado/deitado/engatinhando) | Validar a detecção e a prevenção de acionamentos por sensores para pessoas vulneráveis do tamanho de uma criança. |
| Alvo de desvio de obstáculos | Alvo infantil UL 3300 (Opção 2) | Altura: 831 mm, Peso: 9.4 kg; Multipostura | Igual ao anterior, para simulação de criança mais nova. |
| Alvo de desvio de obstáculos | Alvo adulto/cadeirante | Altura: 1500–1800 mm; Base móvel | Testes de evasão de usuários com deficiência em espaços públicos |
| Colisão / Boneco de Força | Boneco antropomórfico infantil instrumentado | Tamanho infantil (3–6 anos); Sensores de força/torque, acelerômetros | Meça a força de compressão/colisão em crianças vulneráveis; assegure que os limites de segurança sejam inferiores aos limites permitidos. |
| Colisão / Boneco de Força | Manequim adulto instrumentado | Tamanho adulto; Sensores multieixos | Validação geral da força de contato (pontos de pinçamento, compressão) |
| Plataforma de Teste Dinâmico | Plataforma/trilho falso móvel | Movimento programável para alvos/bonecos | Simule movimentos humanos aleatórios em cenários de desvio e colisão. |
| Sistema de aquisição de dados | Registro de força/torque e aceleração | Sincronização com registros do robô; Amostragem de alta velocidade | Registrar e analisar dados de contato para relatórios de conformidade. |
Recomendações de implementação
- Comece com alvos infantis acessíveis para certificação de prevenção de colisões (ponto de falha mais comum para robôs de consumo/serviço).
- Para testes que exigem força intensiva (por exemplo, pinçamento de braço/articulação), faça parceria com os laboratórios da UL Solutions (por exemplo, Uiwang, Coreia) que fornecem manequins instrumentados validados.
- Integre com sistemas de captura de movimento (ex.: Vicon) e plataformas dinâmicas para recriar cenários do mundo real, como a entrada repentina de uma criança ou a aproximação lenta de um idoso.
- Benefícios: Testes abrangentes com manequins aceleram a certificação UL 3300, oferecem suporte à conformidade com o NRTL da OSHA (inclusão desde dezembro de 2025) e geram confiança para implantação em residências, escolas, hotéis e espaços públicos.
