6축 로봇 위치 제어
협동 로봇은 ±0.02mm의 반복 정밀도를 제공합니다. 전체 시스템은 ±0.3mm의 배출 위치 정밀도와 ±0.5°의 회전 위치 정밀도를 갖도록 설계되었습니다.
로봇 기반 EMC 테스트 자동화
6축 로봇을 이용한 자동 ESD 테스트 시스템
반복 가능한 접촉 및 공기 방전 위치 지정, 그래픽 기반 테스트 포인트 프로그래밍, DUT 오프셋 보정 및 제어된 ESD 테스트 실행을 위한 완벽한 로봇 플랫폼.
직접 답변
자동화된 ESD 테스트 시스템이란 무엇입니까?
자동화된 ESD 테스트 시스템은 프로그래밍 가능한 로봇을 사용하여 테스트 대상 장치 주변의 특정 지점, 각도 및 접근 거리에 ESD 발생기를 배치합니다. 이는 완전 수동 방식의 ESD 발생기 위치 지정에 비해 반복성을 향상시키고 작업자 개입을 최소화합니다. 이 KINGPO 구성은 6축 협동 로봇, ESD 발생기 고정 장치, 그래픽 테스트 포인트 소프트웨어, DUT 오프셋 보정, 누설 및 충전 제어, 안전 모니터링 및 테스트 결과 처리를 결합한 것입니다. 이 시스템은 반도체 취급 민감도 특성 분석이 아닌, 통제된 실험실 환경에서의 내성 테스트에 적합합니다.
6축
협동로봇
±0.02mm
로봇 반복성
±0.3mm
퇴원 위치
886.5 mm
작동 반경
반복 가능한 ESD 내성 테스트를 위해 설계되었습니다.
자동화는 수동 ESD 테스트의 가장 취약한 부분 중 하나인 샘플 및 작업자 간에 동일한 방전 위치, 접근 방향 및 순서를 재현하는 문제를 해결합니다. 이 플랫폼은 동작 및 테스트 실행을 표준화하는 동시에 적용 가능한 테스트 수준, 방전 횟수 및 성능 기준은 관련 제품 표준 및 승인된 테스트 계획에 따라 관리합니다.
접촉 및 공기 배출
이 시스템은 여러 DUT 표면을 지원하며 공기 배출을 위한 정밀한 거리 제어 기능을 제공하고, 구성된 접촉 팁과 공기 배출 팁 간의 자동 전환을 지원합니다.
3D 테스트 포인트 프로그래밍
작업자는 수동 로봇 조작을 통해 모든 지점을 반복적으로 설정하는 대신 그래픽 인터페이스를 통해 배출 지점을 정의합니다.
DUT 오프셋 보정
자동 보정 기능은 DUT 배치 오프셋을 보정하여 프로그래밍된 방전 위치가 테스트 샘플과 정렬된 상태를 유지하도록 합니다.
충전 및 누출 제어
자동 470kΩ 누설 전류 측정 펜과 제어 가능한 USB 충전 기능은 반복적인 전하 제거 및 전원 공급 DUT 테스트 시퀀스를 지원합니다.
안전 연동
이중 버튼 시작 및 광전식 라이트 커튼 모니터링 기능은 보호된 테스트 영역에 접근할 때 로봇의 의도치 않은 움직임을 방지하는 데 도움이 됩니다.
자동화된 ESD 워크플로우 작동 방식
제어된 자동화 시퀀스는 작업자 간의 편차를 줄여줍니다. 그러나 정확한 시퀀스는 해당 표준, DUT 작동 모드 및 실험실 절차에 따라 검토해야 합니다.
밝히다
DUT를 가져오거나 구성하고 방전 지점, 팁 유형, 각도 및 순서를 지정합니다.
정렬
DUT를 배치하고 구성된 오프셋 보정 또는 위치 검증을 적용하십시오.
실행하다
로봇은 호환되는 ESD 건을 프로그래밍된 테스트 시퀀스에 따라 이동시킵니다.
중립화시키다
필요한 경우 테스트 단계 사이에 구성된 누설 및 충전 조치를 적용하십시오.
평가
결과를 기록하고 승인된 승인 기준에 따라 DUT의 성능을 평가하십시오.
로봇, 테스트 인터페이스 및 기능 모니터링
기술 사양
| 로봇 구성 | 6축 협동 로봇; 최대 탑재 하중 5kg |
|---|---|
| 로봇 반복성 | ±0.02mm |
| 작동 반경 | 886.5 mm |
| 시스템 방전 위치 | ±0.3mm |
| 회전 위치 지정 | ±0.5° |
| 전기 공급 | 교류 220V ±10V, 50Hz; 최대 10A |
| 압축 공기 | 0.5 MPa 초과; 2 L/min |
| 테스트 환경 | 18~25°C; 습도 35~80% |
| 지원되는 DUT 예시 | 휴대폰, 최대 10인치 태블릿, 이어폰 및 시계 |
| 호환 가능한 ESD 건 | Noiseken 및 Lingse 모델을 포함한 산업용 ESD 건에 맞게 구성되었습니다. 정확한 모델/인터페이스는 확인해야 합니다. |
| 제어 연결 | 호스트 컴퓨터와 시스템 제어 장치 간의 전용 LAN 연결 |
| 안전 조치 | 듀얼 버튼 시동 및 광차단막 감시 기능 |
중요한 공학적 차이점:
로봇 제조업체의 반복 정밀도 값은 ±0.02mm입니다. 배출 위치 조정을 위한 전체 시스템 관련 값은 ±0.3mm입니다. 이 두 수치는 서로 혼용되어 표시되어서는 안 됩니다.
IEC 61000-4-2, ISO 10605 및 GB/T 17626.2
전기 및 전자 장비의 ESD 내성 테스트 수준, 장비, 설정, 절차, 교정 및 측정 불확실성을 다루는 기본 EMC 간행물입니다.
IEC 공식 간행물 →도로 차량용 ESD 시험 방법. 적용 가능성, 심각도 및 시험 구성은 자동차 부품 및 승인된 시험 계획에 따라 다릅니다.
ISO 공식 카탈로그 →중국 EMC 시험 및 측정 표준은 정전기 방전 내성 시험 방법을 다루고 있습니다.
중국 표준 플랫폼 →규정 준수 범위: 본 시스템은 ESD 테스트 계획 실행을 위한 자동화 인프라를 제공합니다. 시스템 자체적으로 적절한 심각도 수준, 방전 횟수, DUT 작동 모드 또는 합격/불합격 기준을 결정하지는 않습니다. 이러한 요구 사항은 해당 제품 표준, 차량/OEM 사양 또는 실험실 절차에 따라 결정됩니다.
로봇 ESD 테스트 시스템이 필요한 사람은 누구일까요?
소비자 가전 연구 개발
디스플레이, 버튼, 포트, 케이스 및 전도성 인터페이스 주변에서 반복적인 테스트를 수행하십시오.
모바일 기기 인증
지원되는 디스플레이, 터치, 센서 및 연결 기능에 대한 퇴원 후 점검 사항을 정의합니다.
자동차 전자
ISO 10605 또는 OEM별 부품 테스트 계획에 따라 프로그래밍 가능한 위치 지정 기능을 제공합니다.
제3자 연구소
반복성 향상, 문서화된 작업 순서, 반복적인 방전 작업으로부터의 안전한 분리.
구성 검토 및 증빙 자료 패키지
견적 전 필요한 정보
- DUT 유형, 크기 및 질량
- 적용 표준, 판본 및 시험 계획
- ESD 건 제조사 및 정확한 모델명
- 접촉/공기 배출 지점 및 접근 제한 사항
- DUT 작동 및 기능 모니터링 필수
- 로봇 셀, 안전 및 공장 인터페이스 요구 사항
권장 수용 증거
합리적인 구매 결정을 위해서는 구성 도면, 호환 건 확인, 위치 검증 방법, 안전 인터록 설명, 샘플 테스트 순서, 소프트웨어 범위, 설치 요구 사항 및 공장 인수 테스트 계획을 요청하십시오. ESD 발생기의 교정은 별도의 계측 요구 사항이며 제공된 건에 대해 확인되어야 합니다.
자주 묻는 질문
로봇이 ESD 펄스를 발생시키나요?
아니요. 로봇이 호환되는 ESD 발생기를 배치하고 작동시킵니다. ESD 건은 방전 파형을 생성하며 해당 테스트 표준에 맞게 구성 및 교정되어야 합니다.
로봇 반복 정밀도와 배출 정확도의 차이점은 무엇인가요?
로봇 반복 정밀도는 ±0.02mm로 명시되어 있습니다. 전체 시스템 방전 위치 정밀도는 ±0.3mm이며, 회전 위치 정밀도는 ±0.5°입니다. 시스템 수치는 테스트 지점 배치를 평가할 때 더 중요한 값입니다.
해당 시스템은 접촉식 배출과 공기식 배출을 모두 수행할 수 있습니까?
예. 해당 플랫폼은 설정에 따른 접촉 및 공기 배출 작동, 자동 팁 전환 및 정밀 접근 거리 제어를 지원합니다. 견적을 내기 전에 정확한 건 및 팁 호환성을 확인해야 합니다.
모든 DUT가 테스트를 통과했는지 여부를 자동으로 판단하나요?
아니요. 지원되는 모바일 기기의 디스플레이, 터치, 센서 및 일부 인터페이스와 같은 특정 기능에 대해서는 자동화된 하드웨어 고장 검사가 가능합니다. 다른 DUT(테스트 대상 기기)의 경우 승인된 성능 기준에 따라 외부 모니터링 또는 운영자 평가가 필요할 수 있습니다.
해당 시스템은 IEC 61000-4-2를 자동으로 준수합니까?
본 시스템은 IEC 61000-4-2 시험 실행을 지원하도록 설계되었지만, 적합성 여부는 ESD 발생기, 교정, 시험 설정, 환경, 시험 계획 및 올바른 절차에 따라 달라집니다. 해당 제품 위원회 또는 제품 표준에서 시험 강도 및 성능 기준을 결정합니다.
지원되는 DUT 크기는 무엇입니까?
현재 페이지 데이터는 최대 10인치 크기의 휴대폰, 이어폰, 스마트워치 및 태블릿을 식별합니다. 더 크거나 특이한 모양의 DUT(테스트 대상 장치)의 경우 작업 공간, 페이로드, 도달 거리 및 고정 장치에 대한 검토가 필요합니다.
어떤 공과금이 필요합니까?
명시된 요구 사항은 AC 220V ±10V, 50Hz, 최대 10A이며, 0.5MPa 이상의 압축 공기와 2L/min의 유량이 필요합니다. 권장 작동 환경은 18~25°C 및 35~80% 상대 습도입니다.
기술 문의에는 어떤 내용이 포함되어야 할까요?
DUT 도면, 테스트 표준 및 버전, 방전 지점 목록, ESD 건 모델, 필요한 테스트 모드, 기능 모니터링 요구 사항, 사이클 볼륨 및 현장 유틸리티를 보내주십시오. 이를 통해 KINGPO는 올바른 로봇, 고정 장치, 소프트웨어 및 안전 구성 설정을 확인할 수 있습니다.
