サービスロボット（サービスロボット）が商業施設、公共施設、医療現場でますます導入されるにつれ、人間とロボットの相互作用の安全性、移動に伴う危険、そしてアプリケーション固有のリスク（UVC消毒など）が、規制当局や業界にとって重要な懸念事項となっています。Underwriters Laboratories（UL）は、以下の2つの基本規格を制定しています。 ANSI/CAN/U3300 （サービス、コミュニケーション、情報、教育、エンターテイメントロボット - SCIEEロボット）と UL 60335-2-2019 （ロボット殺菌装置に関する調査概要）。これらを合わせると、サービスロボットの主要なコンプライアンス枠組みが形成されます。
ANSI/CAN/UL 3300（第1版、2024年5月14日発行、2025年4月16日改訂、ANSI/SCC承認2025年4月16日）は、2025年12月31日にOSHA NRTLプログラムの適切なテスト標準リストに正式に追加されました。UL 60335-2-2019（第2版、2022年3月21日発行）は、主にUVC消毒ロボットなどの充電式の自動移動ロボット殺菌装置を扱っています。
この記事では、範囲、主要な条項、テスト要件、および基礎となるエンジニアリング原則について、詳細な技術的内訳を示します。
1. ANSI/CAN/UL 3300: SCIEEロボットの一般安全規格
対象領域 この規格は、サービスロボット、コミュニケーション／情報ロボット、教育／エンターテイメントロボット、コンパニオンロボット、配達ロボット、移動サービスロボット、乗客搬送ロボット、家庭用ロボット、身体支援ロボット、外骨格ロボット、警備／案内ロボット、テレプレゼンスロボット、レストラン／小売りロボット、およびヒューマノイドロボットに適用されます。この規格は、人間とロボットの近距離共存シナリオにおける機械的、電気的、および相互作用的リスクに焦点を当てています。
コア安全要件とテスト概要 UL 3300 は、次のモジュールに編成されたリスク評価主導型の段階的保護アプローチを採用しています。
| 安全モジュール | 重要な条項とテストポイント | 技術的な根拠 |
|---|---|---|
| 可動性 | • 質量と最高速度による分類（クラス1～3） • マルチセンサー融合障害物回避（LiDAR、ビジョン、超音波、触覚） • 緊急停止、衝突後の力/トルク制限、運動エネルギーグレーディング • 予測可能な誤使用シナリオの検証 | 運動エネルギーE = ½mv²に基づきます。クラス1では速度が0.5 m/s以下に制限されます。「フェイルセーフ」設計が求められます。センサーの故障時には、ロボットは安全な状態に移行します。 |
| 外部操作 | • アーム/エンドエフェクタの接触力制限 • 挟み込み/クラッシュ保護（フォースフィードバック、ソフトランディング） • 操作ゾーンの可聴/可視警告と経路予測 | ISO/TS 15066協働ロボットの力の制限に準拠しています。特に脆弱な人々（子供、高齢者）の圧迫や挟み込みによる傷害を防止します。 |
| 人間とロボットのインタラクション | • 脆弱な人物の認識と適応行動 • 経路表示、音声/視覚的合図、接近警告 • 屋内/屋外環境への適応性 | アクセシビリティと包括性の原則を組み込んでおり、ロボットはさまざまな能力を持つユーザーを積極的に感知し、適応する必要があります。 |
| 火災と電気の危険 | • UL 2580 / UL 2271 / UL 62368-1準拠のバッテリーシステム • 移動中の充電安全性、振動/落下耐性 • 筐体の可燃性、沿面距離、誘電耐性 | 移動ロボットはより大きな機械的ストレスを受けるため、標準では多層過充電/過熱/短絡保護と熱暴走伝播抑制が義務付けられています。 |
| 機能安全とソフトウェア | • センサーの冗長性、障害診断、SIL評価 • UL 5500準拠のリモートソフトウェアアップデート • EMCおよび無線通信の安全性 | 単一障害耐性を保証するために IEC 61508 機能安全フレームワークを参照します。 |
主なイノベーション UL 3300 は、定性的な「人間とロボットの相互作用の安全性」を定量化および検証可能なエンジニアリング要件に変換する初の規格であり、従来の家電製品規格 (UL 60335-1 など) をはるかに超え、ISO 13482 (パーソナルケア ロボット) を補完するものです。
2. UL 60335-2-2019: ロボット殺菌装置（UVC消毒ロボット）の調査概要
対象領域 UVC 照射を使用して人のいないエリア (病院、ホテル、空港、学校など) の空気と表面を処理する、充電式の自動移動ロボット殺菌装置をカバーします。
コア安全要件とテストポイント この規格では、「システム全体 + モジュール」評価モデルが使用されています。
- ロボット基地の安全性
- 機械的/電気的安全性は UL 60335-1 + UL 3300 (モビリティ、衝突保護、バッテリー安全性) に準拠しています。
- 「無人」モードの場合でも、偶発的な侵入を防ぐために、SCIEE の人間との接触に対する完全な安全対策を維持する必要があります。
- UVC放射線の安全性
- 放射照度、線量、均一性のテスト。
- 多重冗長センサー (ドア インターロック、モーション、IR、カメラ) により、「不在を確認 → ランプを点灯」が強制されます。
- フェイルセーフ: センサー故障 → ランプの即時停止。
- ICNIRP、ANSI/IES RP-27 などによる暴露限界
- 制御および補助システム
- UL 60730 に準拠した制御。
- IEC 61000-4 シリーズに準拠した EMC。
- UL 5500 に準拠したリモート ソフトウェア アップデート。
- オゾン発生制御（該当する場合）。
エンジニアリングの根拠 UVCロボットは、固有の移動性／衝突リスク（UL 3300で対処）とUVCによる不可逆的な生物学的損傷（角膜炎、皮膚発がん）という二重の危険に直面しています。この規格では、「センサー故障→即時シャットダウン」というフェイルセーフロジックと、照射前の複数センサーの空席確認を義務付けており、偶発的な被曝を工学的に許容可能なレベルまで低減しています。
(UL 60335-2-2019 認証システムを含む UVC 消毒ロボットの例)
3. 2つの規格の相互関係
- UL 60335-2-2019 では、ロボット ベースについて UL 3300 を明示的に参照しています。したがって、UL 60335-2-2019 に認定された UVC 消毒ロボットは、自動的に UL 3300 の移動性と相互作用の要件を満たします。
- 一般的なサービスロボット（配送、誘導など）は、主に UL 3300 に準拠します。UVC 機能を備えたロボットは、両方の要件を満たす必要があります（または、UL 60335-2-2019 に基づいて完全に認証される場合があります）。
- どちらの規格も機能安全、EMC、ソフトウェア更新、コンポーネントレベルの認証をサポートし、閉ループの安全システムを形成します。
4. コンプライアンス実装の推奨事項
- 設計段階でギャップ分析とリスク評価 (ISO 12100) を実行します。
- プロトタイプのテストを実施します: 衝突の運動エネルギー、力の制限、UVC 漏れ、バッテリーの乱用。
- 生産中に工場検査と適合宣言を実施します。
- UL ソリューションに早めにご相談ください。中国、韓国、米国の研究所が、事前評価、テスト、NRTL 認証をワンストップで提供します。
- UL 3300 および OSHA NRTL ガイダンスの今後の改訂を監視します。
結論
ANSI/CAN/UL 3300とUL 60335-2-2019は、サービスロボットのための包括的な技術フレームワーク（一般的な移動安全から特殊な放射線安全まで）を提供します。完全な適合は、商用展開におけるOSHA/NRTLの要件を満たすだけでなく、事故リスクを大幅に低減し、製品競争力を高め、ブランドの信頼を構築します。人とロボットが共存する時代において、安全基準は競争優位性の核となる要素です。
参考情報
- ANSI/CAN/UL 3300:2024（第1版、2025年4月16日改訂）、UL規格およびエンゲージメント
- UL 60335-2-2019（第2版、2022年3月21日）、UL LLC調査概要
- OSHA連邦官報通知（2025年12月31日）
- UL Solutions公式ページ（民生用・業務用ロボット / UVC消毒ロボット）
