UL 3300 模擬ダミー（擬人化ターゲットおよび試験装置）

In ANSI/CAN/UL 3300 （2024/2025年改訂版の最新版） 模擬ダミー （ターゲット、チャイルドターゲット、擬人化試験装置とも呼ばれる）は、特に人間とロボットのインタラクションシナリオにおいて、ロボットの安全性を検証するために不可欠です。この規格は、衝突、挟み込み（挟み込みポイント）、圧迫、不適切な障害物回避などのリスクから、子供、高齢者、障害者などの脆弱な人々（脆弱者）を保護することに重点を置いています。

ダミーは主に 2 つのカテゴリに分けられます。

  障害物検知/回避対象 （主に多方向モビリティとセンサー検証用）：

• これらは軽量で、計測機器を備えていない子供用ターゲットで、LiDAR、カメラ、超音波センサー、AIベースの検知機能をテストするために、子供のサイズと形状をシミュレートするように設計されています。障害物として認識され、速度低下、停止、または進路逸脱をトリガーする必要があります。
• 衝突・挟み込み・力測定ダミー （外部操作および接触力評価用）：これらは、力／トルクセンサー、加速度計、ロードセルを内蔵した計測機器付き人型ダミーであり、予測可能な誤使用や異常な操作時の衝撃力、挟圧、関節トルクを定量化します。限界値は、ISO/TS 15066（協働ロボット）などの規格やUL 3300の特定の閾値を参照することがよくあります。

標準および準拠製品の主な仕様:

• 障害物回避のための子供ターゲット (脆弱な子供のシナリオでは明示的に必要):
  • オプション 1: 高さ 998 mm (≈39.3 インチ)、体重 14.5 kg (≈32 ポンド) — 約 5 ～ 6 歳の子供を表します。
  • オプション 2: 高さ 831 mm (≈32.7 インチ)、体重 9.4 kg (≈20.7 ポンド) — 約 3 ～ 4 歳の子供を表します。
  • 特徴: 柔軟な姿勢 (立つ、座る、横になる、這う)、センサー互換性 (視覚、レーダー、超音波) のための柔らかいフォーム/ファブリック構造、ロボットを破壊しません。
• 大人/車椅子向けターゲット: 高さ ≈ 1500 ～ 1800 mm。車椅子利用者を含む公共/商業のシナリオで使用されます。
• 計器付きダミー: 多軸力/トルクセンサー（ATI または Pilz システムなど）を搭載。教育/娯楽ロボットを優先する子供用バージョン、一般サービス ロボット用の大人用バージョン。

  

  

  

これらの画像は、這う/横たわる姿勢の典型的な子供のターゲット（回避テスト用）と、衝突力評価用のセンサーを備えた計測セットアップを示しています。

必要なテスト機器リスト – ダミーと関連システムに焦点を当てる

次の表は、サプライヤー/例および目的を含む、UL 3300 の完全なコンプライアンス テストに必要な主要なダミー関連テスト機器をまとめたものです。

実装に関する推奨事項

• 回避認証（消費者/サービス ロボットの最も一般的な障害ポイント）の対象を手頃な価格から開始します。
• 力の集中するテスト（腕や関節の挟み込みなど）の場合は、検証済みの計測ダミーを提供する UL Solutions ラボ（韓国の Uiwang など）と提携してください。
• モーション キャプチャ (Vicon など) およびダイナミック プラットフォームと統合して、突然の子供の入場や高齢者のゆっくりとした接近などの現実世界のシナリオを再現します。
• 利点: 包括的なダミーテストにより、UL 3300 認証が加速され、OSHA NRTL コンプライアンスがサポートされ (2025 年 12 月以降に追加)、家庭、学校、ホテル、公共スペースでの展開に対する信頼が構築されます。