Posizionamento robotico a 6 assi
Il robot collaborativo garantisce una ripetibilità di ±0.02 mm. Il sistema completo è specificato per un posizionamento di scarico di ±0.3 mm e un posizionamento rotazionale di ±0.5°.
Automazione robotizzata dei test EMC
Sistema automatizzato di test ESD con robot a 6 assi
Una piattaforma robotica chiavi in mano per il posizionamento ripetibile a contatto e a scarica d'aria, la programmazione grafica dei punti di test, la correzione dell'offset del dispositivo in prova e l'esecuzione controllata dei test ESD.
Risposta diretta
Che cos'è un sistema automatizzato di test ESD?
Un sistema automatizzato di test ESD utilizza un robot programmabile per posizionare un generatore ESD in punti, angoli e distanze di avvicinamento definiti attorno al dispositivo in prova. Migliora la ripetibilità e la distanza tra gli operatori rispetto al posizionamento completamente manuale della pistola. Questa configurazione KINGPO combina un robot collaborativo a 6 assi, un dispositivo di fissaggio per la pistola ESD, un software grafico per i punti di test, la correzione dell'offset del dispositivo in prova, i controlli di dispersione e carica, il monitoraggio della sicurezza e la gestione dei risultati dei test. È destinato a test di immunità in laboratorio controllati, non alla caratterizzazione della sensibilità alla manipolazione dei semiconduttori.
6 assi
Robot collaborativo
±0.02 mm
Ripetibilità del robot
±0.3 mm
Posizione di scarico
886.5 mm
Raggio di lavoro
Progettato per test ripetibili di immunità alle scariche elettrostatiche.
L'automazione risolve uno dei punti deboli dei test ESD manuali: riprodurre la stessa posizione di scarica, la stessa direzione di approccio e la stessa sequenza su campioni e operatori diversi. La piattaforma standardizza il movimento e l'esecuzione del test, lasciando il livello di test applicabile, il numero di scariche e i criteri di prestazione sotto il controllo dello standard di prodotto pertinente e del piano di test approvato.
Contatto e scarico dell'aria
Il sistema supporta superfici multiple del dispositivo in prova e un controllo preciso della distanza per la scarica ad aria, con commutazione automatica tra le punte di contatto e di scarica ad aria configurate.
Programmazione di punti di test 3D
Gli operatori definiscono i punti di scarico tramite un'interfaccia grafica, anziché dover programmare ripetutamente ogni punto con il movimento manuale del robot.
Correzione dell'offset del dispositivo in prova
La correzione automatica compensa gli scostamenti di posizionamento del dispositivo in prova (DUT) definiti, in modo che le posizioni di scarica programmate rimangano allineate con il campione di prova.
Controllo della carica e delle perdite
Una penna automatica per la rilevazione di perdite da 470 kΩ e una funzione di ricarica USB controllata supportano sequenze di test ripetibili di rimozione della carica e di alimentazione del dispositivo in prova.
Interblocco di sicurezza
L'attivazione tramite doppio pulsante e il monitoraggio tramite barriera fotoelettrica contribuiscono a prevenire movimenti indesiderati del robot quando si accede all'area di prova protetta.
Come funziona il flusso di lavoro ESD automatizzato
Una sequenza automatizzata controllata riduce la variabilità tra gli operatori. La sequenza esatta deve comunque essere verificata in base allo standard applicabile, alla modalità operativa del dispositivo in prova e alla procedura di laboratorio.
Define
Importa o configura il dispositivo in prova (DUT) e specifica i punti di scarica, il tipo di punta, l'angolo e la sequenza.
Allineare
Posizionare il dispositivo in prova e applicare la correzione dell'offset o la verifica della posizione configurate.
Eseguire
Il robot sposta la pistola ESD compatibile attraverso la sequenza di test programmata.
neutralizzante
Applicare le azioni di perdita e carica configurate tra le fasi di prova, ove necessario.
Valutare
Registrare i risultati e valutare le prestazioni del dispositivo in prova rispetto ai criteri di accettazione approvati.
Robot, interfaccia di test e monitoraggio funzionale
Specifiche tecniche
| Configurazione del robot | Robot collaborativo a 6 assi; carico utile massimo 5 kg |
|---|---|
| Ripetibilità del robot | ±0.02 mm |
| Raggio di lavoro | 886.5 mm |
| Posizionamento dello scarico del sistema | ±0.3 mm |
| Posizionamento rotazionale | ±0.5° |
| Fornitura elettrica | CA 220 V ±10 V, 50 Hz; massimo 10 A |
| Aria compressa | Maggiore di 0.5 MPa; 2 L/min |
| Ambiente di test | 18–25 °C; 35–80% UR |
| Esempi di dispositivi in prova supportati | Telefoni cellulari, tablet fino a 10 pollici, auricolari e orologi |
| Pistole ESD compatibili | Configurato per pistole ESD industriali, inclusi i modelli Noiseken e Lingse; è necessario confermare il modello/interfaccia esatti. |
| Collegamento di controllo | Connessione LAN dedicata tra il computer host e il sistema di controllo |
| Disposizioni di sicurezza | Avviamento a doppio pulsante e monitoraggio della barriera fotoelettrica tramite fascio luminoso. |
Un'importante distinzione ingegneristica:
±0.02 mm è il valore di ripetibilità fornito dal produttore del robot. Il valore rilevante per il posizionamento dello scarico sull'intero sistema è ±0.3 mm. Questi valori non devono essere considerati intercambiabili.
IEC 61000-4-2, ISO 10605 e GB/T 17626.2
Pubblicazione di base sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) che tratta i livelli di prova di immunità ESD, le apparecchiature, la configurazione, la procedura, la calibrazione e l'incertezza di misura per le apparecchiature elettriche ed elettroniche.
Pubblicazione ufficiale IEC →Metodi di prova ESD per veicoli stradali. L'applicabilità, la severità e la configurazione della prova dipendono dal componente automobilistico e dal piano di prova approvato.
Catalogo ufficiale ISO â†'Norma cinese di prova e misurazione EMC relativa ai metodi di prova per l'immunità alle scariche elettrostatiche.
Piattaforma standard cinese â†'Limite di conformità: il sistema fornisce un'infrastruttura di automazione per l'esecuzione di un piano di test ESD. Non determina autonomamente il livello di severità corretto, il numero di scariche, la modalità operativa del dispositivo in prova o il criterio di superamento/fallimento. Tali requisiti derivano dalla norma di prodotto applicabile, dalle specifiche del veicolo/OEM o dalle procedure di laboratorio.
Chi ha bisogno di un sistema robotizzato per il test ESD?
Ricerca e sviluppo nel settore dell'elettronica di consumo
Ripetere i test intorno a display, pulsanti, porte, involucri e interfacce conduttive.
Validazione del dispositivo mobile
Sono previsti controlli post-scarica definiti per le funzioni di visualizzazione, touch, sensori e connettività supportate.
Elettronica automobilistica
Posizionamento programmabile per piani di test dei componenti approvati secondo la norma ISO 10605 o specifici del produttore OEM.
Laboratori di terze parti
Migliore ripetibilità, sequenze di punti documentate e separazione più sicura dalle operazioni di scarica ripetitive.
Revisione della configurazione e pacchetto di documentazione
Informazioni necessarie prima di richiedere un preventivo
- Tipo, dimensioni e massa del dispositivo in prova
- Norma applicabile, edizione e piano di prova
- Produttore e modello esatto della pistola ESD
- Punti di contatto/scarico dell'aria e vincoli di avvicinamento
- Monitoraggio operativo e funzionale del dispositivo in prova (DUT) richiesto
- Requisiti relativi a cella robotizzata, sicurezza e interfaccia con la fabbrica
Prove di accettazione raccomandate
Per una decisione di acquisto fondata, richiedere un disegno di configurazione, la conferma della compatibilità della pistola, il metodo di verifica del posizionamento, la descrizione del dispositivo di sicurezza, la sequenza di prova del campione, l'ambito del software, i requisiti di installazione e il piano di collaudo di accettazione in fabbrica. La calibrazione del generatore ESD rimane un requisito metrologico separato e deve essere confermata per la pistola fornita.
Domande frequenti
Il robot genera l'impulso ESD?
No. Il robot posiziona e aziona un generatore ESD compatibile. La pistola ESD produce la forma d'onda della scarica e deve essere configurata e calibrata secondo lo standard di prova applicabile.
Qual è la differenza tra ripetibilità del robot e precisione di scarico?
La ripetibilità del robot è specificata come ±0.02 mm. Il posizionamento di scarico dell'intero sistema è specificato come ±0.3 mm, con posizionamento rotazionale di ±0.5°. Il valore relativo al sistema è il valore più rilevante per la valutazione del posizionamento del punto di prova.
Il sistema è in grado di eseguire sia la scarica a contatto che quella ad aria?
Sì. La piattaforma supporta il funzionamento a contatto e a scarico d'aria configurabili, la commutazione automatica della punta e il controllo preciso della distanza di avvicinamento. La compatibilità esatta della pistola e della punta deve essere confermata prima del preventivo.
Il sistema determina automaticamente se ogni dispositivo in prova ha superato il test?
No. Sono disponibili controlli automatici di guasto grave per funzioni specifiche sui dispositivi mobili supportati, come display, touch, sensori e interfacce selezionate. Altri dispositivi in prova potrebbero richiedere il monitoraggio esterno o la valutazione da parte dell'operatore in base ai criteri di prestazione approvati.
Il sistema è automaticamente conforme alla norma IEC 61000-4-2?
Il sistema è progettato per supportare l'esecuzione dei test secondo la norma IEC 61000-4-2, ma la conformità dipende dal generatore ESD, dalla calibrazione, dalla configurazione del test, dall'ambiente, dal piano di test e dalla corretta procedura. Il comitato di prodotto o lo standard di prodotto applicabile determinano la severità e i criteri di prestazione.
Quali dimensioni di DUT sono supportate?
I dati attualmente presenti in questa pagina identificano telefoni cellulari, auricolari, orologi e tablet fino a 10 pollici. I dispositivi di dimensioni maggiori o di forma insolita richiedono una verifica dello spazio di lavoro, del carico utile, della portata e del dispositivo di fissaggio.
Quali servizi sono necessari?
I requisiti specificati sono: corrente alternata 220 V ±10 V, 50 Hz, corrente massima 10 A, più aria compressa con pressione superiore a 0.5 MPa e portata di 2 l/min. L'ambiente operativo raccomandato è compreso tra 18 e 25 °C e tra il 35 e l'80% di umidità relativa.
Cosa dovrebbe essere incluso in una richiesta di informazioni tecniche?
Inviare il disegno del dispositivo in prova (DUT), lo standard di prova e l'edizione, l'elenco dei punti di scarica, il modello della pistola ESD, le modalità di prova richieste, le esigenze di monitoraggio funzionale, il volume del ciclo e le utenze del sito. Ciò consente a KINGPO di confermare la corretta configurazione del robot, del dispositivo di fissaggio, del software e dei sistemi di sicurezza.
