A medida que los robots de servicio se implementan cada vez más en entornos comerciales, públicos y sanitarios, la seguridad en la interacción humano-robot, los riesgos relacionados con la movilidad y los riesgos específicos de cada aplicación (como la desinfección con luz UVC) se han convertido en preocupaciones cruciales para los organismos reguladores y la industria. Underwriters Laboratories (UL) ha establecido dos normas fundamentales: ANSI/CAN/ UL 3300 (Robots de servicio, comunicación, información, educación y entretenimiento — SCIEE Robots) y UL 60335-2-2019 (Esquema de investigación para equipos germicidas robóticos). En conjunto, conforman el marco de cumplimiento principal para los robots de servicio.
ANSI/CAN/UL 3300 (Edición 1, publicada el 14 de mayo de 2024; revisada el 16 de abril de 2025; ANSI/SCC aprobada el 16 de abril de 2025) se agregó formalmente a la Lista de estándares de prueba apropiados del Programa NRTL de OSHA el 31 de diciembre de 2025. UL 60335-2-2019 (Edición 2, publicada el 21 de marzo de 2022) aborda equipos germicidas robóticos móviles automatizados y recargables, principalmente robots de desinfección UVC.
Este artículo proporciona un desglose técnico detallado del alcance, las cláusulas clave, los requisitos de prueba y los principios de ingeniería subyacentes.
1. ANSI/CAN/UL 3300: Estándar general de seguridad para robots SCIEE
Alcance La norma se aplica a robots de servicio, robots de comunicación/información, robots educativos/de entretenimiento, robots de compañía, robots de reparto, robots de servicio móvil, robots de transporte de pasajeros, robots domésticos, robots de asistencia física, exoesqueletos, robots de seguridad/guía, robots de telepresencia, robots de restaurantes/comercios y robots humanoides. Se centra en los riesgos mecánicos, eléctricos y de interacción en escenarios de coexistencia humano-robot en proximidad.
Requisitos básicos de seguridad y esquema de pruebas UL 3300 emplea un enfoque de protección gradual basado en la evaluación de riesgos, organizado en los siguientes módulos:
| Módulo de seguridad | Cláusulas clave y puntos de prueba | Justificación técnica |
|---|---|---|
| Movilidad | • Clasificación por masa y velocidad máxima (clase 1-3) • Evasión de obstáculos por fusión de múltiples sensores (LiDAR, visión, ultrasónico, táctil) • Parada de emergencia, limitación de fuerza/torque posterior a la colisión, clasificación de energía cinética • Validación de escenarios de mal uso previsibles | Basado en la energía cinética E = ½ mv². La clase 1 limita la velocidad a ≤ 0.5 m/s. Requiere un diseño a prueba de fallos: un fallo del sensor obliga al robot a entrar en un estado seguro. |
| Manipulación externa | • Límites de fuerza de contacto para brazos/efectores finales • Protección contra pellizcos/aplastamiento (retroalimentación de fuerza, aterrizaje suave) • Advertencias audibles/visuales de zona operativa y predicción de trayectoria | Cumple con los límites de fuerza de la norma ISO/TS 15066 para robots colaborativos. Previene lesiones por aplastamiento o pellizco, especialmente en poblaciones vulnerables (niños y ancianos). |
| Interacción humano-robot | • Reconocimiento de personas vulnerables y comportamiento adaptativo • Indicación de ruta, señales audibles/visuales, advertencias de proximidad • Adaptabilidad ambiental interior/exterior | Incorpora principios de accesibilidad e inclusión; el robot debe detectar y adaptarse de forma proactiva a usuarios de distintas capacidades. |
| Peligros de incendio y electricidad | • Sistemas de batería según UL 2580 / UL 2271 / UL 62368-1 • Seguridad de carga en movimiento, resistencia a vibraciones y caídas • Inflamabilidad de la carcasa, distancias de fuga, resistencia dieléctrica | Los robots móviles experimentan un mayor estrés mecánico; la norma exige protección multicapa contra sobrecarga, sobrecalentamiento y cortocircuito, y supresión de la propagación de fugas térmicas. |
| Seguridad funcional y software | • Redundancia de sensores, diagnóstico de fallas, evaluación SIL • Actualizaciones de software remotas según UL 5500 • Seguridad de comunicación inalámbrica y EMC | Referencias al marco de seguridad funcional IEC 61508 para garantizar la tolerancia a un solo fallo. |
Innovación clave UL 3300 es el primer estándar que transforma la “seguridad de la interacción humano-robot” cualitativa en requisitos de ingeniería cuantificables y verificables, yendo mucho más allá de los estándares de electrodomésticos tradicionales (por ejemplo, UL 60335-1) y complementando la norma ISO 13482 (robots de cuidado personal).
2. UL 60335-2-2019: Esquema de investigación para equipos germicidas robóticos (robots de desinfección UVC)
El alcance abarca equipos germicidas robóticos móviles, automatizados y recargables que utilizan irradiación UVC para tratar el aire y las superficies en áreas desocupadas (hospitales, hoteles, aeropuertos, escuelas, etc.).
Requisitos básicos de seguridad y puntos de prueba La norma utiliza un modelo de evaluación “sistema completo + modular”:
- Seguridad de la base robótica
- Referencias de seguridad mecánica/eléctrica UL 60335-1 + UL 3300 (movilidad, protección contra colisiones, seguridad de la batería).
- Incluso en el modo “desocupado”, se deben mantener todas las medidas de protección de interacción humana del SCIEE para evitar entradas accidentales.
- Seguridad de la radiación UVC
- Pruebas de irradiancia, dosis y uniformidad.
- Los sensores multiredundantes (bloqueo de puerta, movimiento, IR, cámara) activan la función “desocupado confirmado → activar lámparas”.
- A prueba de fallos: fallo del sensor → apagado inmediato de la lámpara.
- Límites de exposición según ICNIRP, ANSI/IES RP-27, etc.
- Sistemas de control y auxiliares
- Controles según UL 60730.
- EMC según la serie IEC 61000-4.
- Actualizaciones de software remotas según UL 5500.
- Control de generación de ozono (si aplica).
Fundamento de ingeniería: Los robots UVC se enfrentan a dos riesgos: riesgos inherentes de movilidad y colisión (abordados por la norma UL 3300) y daños biológicos irreversibles por la radiación UVC (inflamación corneal, carcinogénesis cutánea). La norma exige una lógica de seguridad ante fallos del sensor ("fallo del sensor → apagado inmediato") y una confirmación previa a la irradiación mediante múltiples sensores de que el robot está desocupado, lo que reduce la exposición accidental a un nivel aceptable desde el punto de vista de la ingeniería.
(Ejemplos de robots de desinfección UVC, incluidos sistemas certificados según UL 60335-2-2019).
3. Interrelación entre las dos normas
- UL 60335-2-2019 hace referencia explícita a UL 3300 para la base robótica; por lo tanto, un robot de desinfección UVC certificado según UL 60335-2-2019 satisface automáticamente los requisitos de movilidad e interacción de UL 3300.
- Los robots de servicio general (entrega, guía, etc.) cumplen principalmente con la norma UL 3300. Los robots con capacidad UVC deben cumplir con ambas (o pueden estar certificados en su totalidad según la norma UL 60335-2-2019).
- Ambos estándares admiten seguridad funcional, EMC, actualizaciones de software y certificación a nivel de componentes, formando un sistema de seguridad de circuito cerrado.
4. Recomendaciones de implementación del cumplimiento
- Realizar análisis de brechas y evaluación de riesgos (ISO 12100) en la etapa de diseño.
- Realizar pruebas de prototipos: energía cinética de colisión, límites de fuerza, fugas de UVC, abuso de la batería.
- Implementar la inspección de fábrica y la Declaración de Conformidad durante la producción.
- Contrate a UL Solutions desde el principio; laboratorios en China, Corea y Estados Unidos ofrecen evaluación previa, pruebas y certificación NRTL en un solo lugar.
- Monitorear futuras revisiones de la norma UL 3300 y la guía OSHA NRTL.
Conclusión
Las normas ANSI/CAN/UL 3300 y UL 60335-2-2019 proporcionan un marco técnico integral para robots de servicio, desde la seguridad general de la movilidad hasta la seguridad radiológica especializada. El cumplimiento total no solo satisface los requisitos de OSHA/NRTL para su implementación comercial, sino que también reduce sustancialmente el riesgo de incidentes, mejora la competitividad del producto y genera confianza en la marca. En la era de la coexistencia entre humanos y robots, los estándares de seguridad son una ventaja competitiva fundamental.
Referencias
- ANSI/CAN/UL 3300:2024 (Edición 1, revisada el 16 de abril de 2025), Normas y compromiso de UL
- UL 60335-2-2019 (Edición 2, 21 de marzo de 2022), Esquema de investigación de UL LLC
- Aviso del Registro Federal de OSHA (31 de diciembre de 2025)
- Páginas oficiales de UL Solutions (Robots de consumo y comerciales / Robots de desinfección UVC)
